8月下旬，長沙理工大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院研究生暑期專業(yè)實(shí)踐團(tuán)在樊紹勝教授的帶領(lǐng)下赴內(nèi)蒙古霍煤鴻駿鋁電有限責(zé)任公司和國家電投扎魯特旗鋁電公司開展實(shí)踐活動，調(diào)研企業(yè)智能轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用情況。
前期，實(shí)踐團(tuán)與內(nèi)蒙古霍煤鴻駿鋁電有限責(zé)任公司深入合作，針對該公司電解槽原鋁樣品取樣、轉(zhuǎn)送、送檢工作流程由人工負(fù)責(zé)，工作效率低下、安全隱患高等不利因素，為該公司設(shè)計(jì)了一臺智能轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人。為深入了解該機(jī)器人應(yīng)用情況，并進(jìn)一步完善機(jī)器人功能，8月下旬，實(shí)踐團(tuán)深入該公司調(diào)研機(jī)器人應(yīng)用情況，與企業(yè)技術(shù)人員和工人深入溝通，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人應(yīng)用場景存在轉(zhuǎn)運(yùn)路線有行人、工藝車輛行走以及在電解廠房內(nèi)行走時可能存在上部滴落高溫物體等狀況，需要機(jī)器人有很高的導(dǎo)航精度以及較強(qiáng)識別能力。
實(shí)踐期間，實(shí)踐隊(duì)帶著調(diào)研問題，進(jìn)一步改善機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、導(dǎo)航定位、樣品智能識別、樣品智能抓取、強(qiáng)磁場防護(hù)、極寒防護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)機(jī)器人原理樣機(jī)并通過模擬試驗(yàn)、現(xiàn)場試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證、改進(jìn)與完善，最終達(dá)到在生產(chǎn)現(xiàn)場推廣應(yīng)用目的。
在國家電投扎魯特旗鋁電公司，實(shí)踐團(tuán)成員在工作人員帶領(lǐng)下，現(xiàn)場參觀公司的檢修技改車間、電解區(qū)域、炭素成型車間以及炭素煅燒車間等重點(diǎn)區(qū)域。并深入鋁廠調(diào)度樓的電教室參加安規(guī)知識培訓(xùn)，深入學(xué)習(xí)企業(yè)安全生產(chǎn)知識，提升安全意識和安全技能。
帶隊(duì)老師樊紹勝教授表示：“此次實(shí)踐，研究生們深入企業(yè)生產(chǎn)一線，將理論學(xué)習(xí)和工程實(shí)踐有機(jī)結(jié)合，通過自己努力解決了機(jī)器人應(yīng)用的具體問題，極大地提升了學(xué)生工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力?！?/span>
（文/熊銘軒 圖/鄧貝 審/陶雙、黃文韜）
