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賀勇 副教授 研究生導師 電 話：0731-85258313 郵 箱：331216312@qq.com 辦公地點：工科一號樓B棟509 |
◆個人簡介
賀勇，男，漢族，中共黨員，1971年出生，湖南湘潭人，碩士，副教授，碩士研究生導師。現任電氣與信息工程學院自動化系教師、系支部書記、院創新辦主任。
1996年6月畢業于鄭州輕工業大學自動化專業，獲工學學士學位，2005年5月畢業于湖南大學控制工程專業，獲工學碩士學位，1996年入職長沙理工大學電氣學院，2008年晉升為副教授。曾于2018×-2022年擔任自動化系主任職務。
◆主講課程
1. PLC控制系統 2.機器人技術
◆研究方向（原則上不超過3個）
1.無人機控制與路徑規劃 2.機器人技術
◆論文專著
1.An improved chaos sparrow search algorithm for UAV path planning. Scientifc Reports.SCI(二區).
2.結合局部最優分割的無人機室內定位新方法.機械科學與技術（CSCD核心）
3.融合改進A*和動態窗口法的無人機路徑規劃.機械科學與技術（CSCD核心）
4.一種復合智能控制在無人機定高中的應用.控制工程.CSCD.
5.一種用于無人機室內定位的改進ORB光流算法.計算機工程與應用.CSCD
◆科研項目
1. 無人機系統研發及相關技術支持；
2. 智能化中藥房的系統研發及相關技術支持；
3. 智能視覺巡檢技術研究；
4. 數字化智能制造工廠軟件開發及相關應用；
5. 微機遠程RTU裝置
◆榮譽獎勵（校級及以上）
1.2022年，獲校級教學成果二等獎；
2.2018-2023年，指導學生學科競賽獲國家級獎勵12項、省級15項；
3.2018年，獲第五屆全國高等學校教師教學儀器創新大賽三等獎；
4.2019年，獲湖南省科技進步二等獎；
5.2017-2018學年度獲校級優秀教師。
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