張輝，男，中共黨員，教授，博士生導師，出生于1983年1月6日，機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心副主任。入選中組部國家萬人計劃“青年拔尖人才”、湖南省杰出青年基金獲得者，湖南省科技領軍人才、湖南省“湖湘青年英才”。擔任科技部“十四五”智能機器人重點專項專家組成員、中國圖象圖形學學會理事、副秘書長。
求學經歷：
2017.1-2017.12 加拿大溫莎大學，視覺檢測方向，公派訪問學者（合作導師：Q. M. Jonathan Wu，加拿大工程院院士）
2007.9-2012.5 湖南大學，控制科學與工程專業，博士
2004.9-2007.6 湖南大學，控制科學與工程專業，碩士
2000.9-2004.6 湖南大學，自動化專業，學士
主要教授課程：
機器人技術、人工智能技術、嵌入式系統設計
主要研究方向：
機器人視覺檢測與控制、深度學習圖像處理、多機器人協同控制、嵌入式系統設計
主要科研成果介紹：
主持國家自然科學基金青年項目、面上項目、重點項目3項，國家重點研發計劃子課題任務1項、國家科技支撐計劃項目子課題任務1項，湖南省自然科學基金項目1項等，參與完成了國家863項目、國家自然科學基金重點項目等15項。在IEEE 匯刊等國內外期刊上發表50多篇論文，授權國家發明專利35項，計算機軟件著作權4項，獲2018年國家技術發明二等獎1項，第1完成主持獲得2019年湖南省科技進步二等獎、主持獲得2019年中國商業聯合會科技進步獎一等獎，以主要完成人先后獲得省部級科學技術進步獎12項。
[1] 國家自然科學基金重點項目：面向生物疫苗制造的配藥制藥共融機器人關鍵技術研究（92148204），2022-2025，主持
[2] 湖南省杰出青年基金項目：機器人視覺檢測與自主學習（2021JJ10025）, 2021-2023，主持
[3] 科技創新2030-“新一代人工智能”重大項目課題：高端智能控制器的即插即用中間件及工具軟件（2021ZD0114503），2022-2025
[4] 湖南省重點研發計劃：復雜公共環境下智能交管系統中的多目標檢測和異常行為識別（2022GK2011），2022-2024，主持
[5] 國家自然科學基金青年項目：醫藥大輸液微小異物視覺檢測與識別方法研究（61401046），2015-2017 ，主持
[6] 國家重點研發計劃子課題：面向鑄造行業的機器人智能化生產線研制及在航天裝備與發動機關鍵部件制造上的示范應用(2018YFB1308200)，2019-2021，主持
[7] 國家科技支撐計劃項目子課題：大型醫藥制造機器人自動化生產線關鍵技術與成套裝備(2015BAF11B01)，2015-2017
主要科研論文：
[1] Hui Zhang; Zhicong Liang; Chen Li; Hang Zhong; Li Liu; Chenyang Zhao; Yaonan Wang; Q. M. Jonathan Wu; APractical Robotic Grasping Method by Using 6-D Pose Estimation With Protective Correction, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021 doi: 10.1109/TIE.2021.3075836.
[2] Hui Zhang; Ruibo Chen; Chen Li; Yurong Chen; Yaonan Wang; Q. M. Jonathan Wu; Selective Multi-branch Attention Network with Material Constraint for Baggage Re-identification, IEEE Transactions on instrumentation and measurement, 2021
[3] Hui Zhang, Yanan Song, Hang Zhong, Li Liu, Zhicong Liang, Akilan Thangarajah, Q. M. Jonathan Wu. MRSDI-CNN: Multi-Model Rail Surface Defect Inspection System Based on Convolutional Neural Networks, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, doi: 10.1109/TITS.2021.3101053
[4] Yurong Chen; Hui Zhang; Yaonan Wang; Weixing Peng; Wangdong Zhang; Q. M. Jonathan Wu; Yimin Yang; D-BIN:A Generalized Disentangling Batch Instance Normalization for Domain Adaptation, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021
[5] Y. Chen, Hui Zhang, Y. Wang, Y. Yang, X. Zhou and Q. M. J. Wu, MAMA Net: Multi-Scale Attention Memory Autoencoder Network for Anomaly Detection, IEEE Transactions on Medical Imaging, 2021,40(3),:1032-1041.
[6] 張輝; 張鄒銓; 陳煜嶸; 吳天月; 鐘杭; 王耀南; 工業鑄件缺陷無損檢測技術的應用進展與展望, 自動化學報, 2021
[7] Jinzhu Peng, Shuai Ding, Hui Zhang, et al. Neural Network-Based Adaptive Hybrid Impedance Control for Electrically Driven Flexible-Joint Robotic Manipulators With Input Saturation, Neurocomputing,2021(accept)
[8] 張輝, 王耀南等 面向重大疫情應急防控的智能機器人系統研究.中國科學: 信息科學, 2020,50(7):1069-1090.
[9] Hui Zhang, Miao Zhao, Li Liu , Hang Zhong , Zhicong Liang , Yang Yimin , Q. M. Jonathan Wu, Yaonan Wang. Deep Multi-model Cascade Method Based on CNN and Random Forest for Pharmaceutical Particle Detection. IEEE Transactions on instrumentation and measurement. 2020,69(9): 7028-7042
[10] Zhang W , Wu Q M J , Yang Y , Hui Zhang et al. A Width-growth Model with Subnetwork Nodes and Refinement Structure for Representation Learning and Image Classification[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020.
[11] Zhang Hui, Li xuanlun, et al. Automated Machine Vision System for Liquid Particle Inspection of Pharmaceutical Injection. IEEE Transactions on instrumentation and measurement. 2018,67(6):1278-1297.
[12] J. Hu, P. Hu, X. Kang, Zhang Hui and S. Fan, Pan-Sharpening via Multiscale Dynamic Convolutional Neural Network, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021,9(3):2231-2244.
[13] Zhang Hui, Jin Xiating et al,. Automatic Visual Detection System of Railway Surface Defects with Curvature Filter and Improved Gaussian Mixture Model . IEEE Transactions on instrumentation and measurement. 2018,67(7):1583-1608.
Email：zhanghuihby@126.com
通訊地址：（郵政編碼410004）長沙市雨花區萬家麗南路二段960號,長沙理工大學云塘校區電氣與信息工程學院工科1號樓B405
電光火時微信公眾號