自主研發(fā)了固定式兩關(guān)節(jié)清洗機器人、移動式清洗機器人和冷凝器水下在線清洗自動化裝置；創(chuàng)造性地提出了冷凝器污垢智能測量和預(yù)測新方法，研制了污垢在線測量儀；提出了以運行費用最小為目標函數(shù)的清洗參數(shù)優(yōu)化算法；提出了一系列機器人智能魯棒控制方法，研發(fā)了水下機器人視覺伺服定位控制系統(tǒng)。技術(shù)成果已推廣應(yīng)用于火電廠、核電廠、化工、造紙等行業(yè)，使大型冷凝器的清潔度保持在93％以上，傳熱效率達到96％，機組運行效率提高12％，節(jié)能降耗達到10％，新增產(chǎn)值6.3億元，利稅1.57億元。項目成果顯著提升了我國大型自動化技術(shù)裝備的自主研發(fā)能力，填補國內(nèi)空白，對促進相關(guān)行業(yè)的安全高效生產(chǎn)、節(jié)能降耗，提高經(jīng)濟和社會效益具有重大意義。
清洗機器人
2010年湖南省科技進步一等獎獲獎證書
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