姓名：王家福
一、個人基本情況
性別：男
出生年月：1997年05月
政治面貌：中共黨員
職稱：講師
最后學歷、學位：博士研究生
E-mail：wjf@csust.edu.cn
二、主要學習及工作經歷
1. 主要學習經歷(從本科寫起）
(1)2015年9月—2019年6月，東南大學，測繪工程，本科;
(2)2019年9月—2020年6月，東南大學，測繪科學與技術，碩士（碩博連讀）;
(3)2023年1月—2023年12月，加泰羅尼亞理工大學，天文學與地球科學，聯合培養;
(4)2020年9月—2024年12月，東南大學，交通測繪與信息技術，博士（碩博連讀）;
2. 主要工作經歷
(1)2025年01月—至今，長沙理工大學，航空工程學院，測繪工程系，講師。
三、學科專業領域及主要研究方向
學科專業領域：衛星導航定位
主要研究方向：1.GNSS精密定位算法；2. 多傳感器組合導航；3.無人機GNSS信號抗干擾
四、主要科研項目
1. 江蘇省研究生科研與實踐創新計劃項目：GNSS相對定位中未建模誤差的識別與預測，2021.09至2023.12，主持，結題；
2. 國家自然科學基金面上項目：實現精度快速收斂的GNSS-PPP群體協同數據處理理論研究，2025.01至2028.12，參與，在研；
3. 國家自然科學基金面上項目：先驗單位權中誤差約束下的GNSS未建模誤差分離理論與方法，2020.01至2023.12，參與，結題；
4. 國家自然科學基金面上項目：高可靠性的GNSS載波精密定位全概率整數解的關鍵算法研究，2017-01至2020-12，參與，結題；
5. 國家重點研發計劃課題：智慧公路數字孿生語義化建模與實時映射融合，2023-12至2026-11，參與，在研。
五、主要科研成果
1.代表性論文：
(1) Wang J, Yu X *. Improving the fixed solution by processing the unmodeled errors in GNSS RTK long baseline positioning. GPS Solutions, 2024, 28:164. DOI: 10.1007/s10291-024-01707-6
(2) Wang J, Yu X *. Improving the ambiguity resolution with the consideration of unmodeled errors in GNSS medium and long baselines. Measurement Science and Technology, 2024, 25, 106316. DOI: 10.1088/1361-6501/ad6340
(3) Wang J, Yu X *, Aragon-Angel A, Rovira-Garcia A, Wang H. The selection of basic functions for a time-varying model of unmodeled errors in medium and long GNSS baselines. Remote Sensing, 2023, 15(20), 5022. DOI: 10.3390/rs15205022
(4) Yu X, Wang J *. A method for separating unmodeled errors in GNSS based on the constraint of the prior variance of unit weight. Measurement Science and Technology, 2023, 34(9), 095109. DOI: 10.1088/1361-6501/acdab0
(5) Wang J, Yu X *, Guo S. Inversion and characteristics of unmodeled errors in GNSS relative positioning. Measurement, 2022, 195, 111151. DOI: 10.1016/j.measurement.2022.111151
(6) 王家福, 于先文*. GNSS模糊度確認中差值檢驗的閾值確定方法及其性能分析. 第十一屆中國衛星導航年會, 2022.
2.已授權的發明專利：
(1) 于先文, 趙剛, 王家福. 一種GNSS未建模誤差反演方法, ZL202110558650.8, 2024-05-28.
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