9月1日，國電科學技術研究院萬暉研究員來我院交流,并在院會議室為我院師生做了題為《從PID到ADRC-自抗擾控制技術導引》的學術報告，自動化(熱工過程)專業全體教師，以及能源與動力工程專業、新能源專業部分自動控制方向的教師和研究生參會。報告由主管科研工作的副院長何建軍教授主持。

報告總結了經典PID控制器的核心要素，給出非線性PID控制器的發展路徑，指出PID控制器的若干不足，進而引出由我國學者中科院韓京清研究員原創的自抗擾控制器--ADRC控制器。ADRC控制技術在我國高超聲速飛行器、導彈、超精密機床、磁懸浮機車、燃氣輪機、變頻器、火電廠、機器人、無人飛機等系統與設備上均獲得了成功應用，在抗擾動能力上顯著優于常規PID控制器，引起了國內外廣泛重視，并被開發成了芯片。  

報告人作為韓京清研究員的博士生，在韓京清老師在世期間做了大量有關ADRC的研究工作，并在國電研究院的工作中對ADRC控制技術做了長期的實踐研究，為我校師生全面呈現了這一原創性技術的發展脈絡與應用前景。報告結束后，師生們就控制方法、工程實現、服務企業等方面的問題與萬暉研究員交流互動，獲益匪淺。(文/圖謝七月  審/何建軍）