国产在线国偷精品免费看-97久久香蕉国产线看观看-色婷婷亚洲一区二区三区-国产一区二区三区影院

  • 長沙理工大學
  • 云就業平臺
  • 后臺管理
□ 當前位置: 首頁師資隊伍碩博導師 > 正文

碩士導師

陳志盛

發布日期:2025年07月16日 來源: 作者:

陳志盛,男,中共黨員,博士,副教授,碩士生導師。2005年畢業于中南大學控制理論與控制工程專業,獲博士學位。

主要教授課程:

(1)自動控制原理;(2)現代控制理論。

主要研究方向:

(1)智能機器人系統設計理論;(2)仿生機器人行為決策與精確控制;(3)多關節型工業機器人性能優化與應用。

主要科研成果介紹:

主持、參與國家自然科學基金、湖南省自然科學基金和教育廳科技項目多項,發表論文30余篇,其中SCI、EI收錄10余篇。

主要科研論文:

(1)Neural-Network-Based Robust Tracking Control for Condenser Cleaning Crawler-Type Mobile Manipulators with Delayed Uncertainties. Int J of Soc Robotics 13, 1385–1396 (2021)

(2) Optimization of heliostat field distribution based on improved Gray Wolf optimization algorithm, Renewable Energy, Volume 176, 2021, Pages 447-458.

(3) A trend-based event-triggering fuzzy controller for the stabilizing control of a large-scale zinc roaster, Journal of Process Control, Volume 97, 2021, Pages 59-71

Email:czs_csu@163.com

通訊地址:(郵政編碼410004)長沙市雨花區萬家麗南路二段960號長沙理工大學云塘校區電氣與信息工程學院自動化系