吳軍，男，中共黨員，博士，副教授，研究生導師，1981年07月03日，祖籍甘肅張掖。現任信息處理與機器人技術研究所副所長、自動化系實驗室主任，并負責過程控制實驗室的管理工作。
求學經歷：
2003年6月畢業于中南大學自動化專業，獲工學學士學位；2007年5月畢業于中南大學，獲電力電子與電力傳動專業工學碩士學位；2011年1月至2011年3月，赴日本東京海洋大學大學院先端科學技術研究中心合作研究，訪問研究者；2013年1月畢業于中南大學獲控制科學與工程專業工學博士學位；2017年3月至2018年2月赴日本大阪大學訪學。
主要教授課程：
《自動控制原理》、《過程控制及儀表》、《系統建模與仿真》
主要研究方向：
復雜系統建模、優化與控制。
近年來的主要研究內容是多變量RBF-ARX模型結構及其建模、參數優化方法，和基于多變量RBF-ARX模型的非線性預測控制器設計的方法。該方法基于一個統一的框架，可以用于一類快速變化或慢速變化的多變量復雜非線性系統的建模和控制。并分別在一個快速系統（四旋翼飛行器姿態控制）和兩個慢速系統（船舶航跡跟蹤控制，煙廠烘絲機出口水分控制）的具體實踐中，對基于RBF-ARX模型的建模、優化和控制策略的實用性、有效性和優越性進行了驗證。
工作以來帶領學生搭建雙體無人船樣機一套、過驅動無人船樣機一套、環形倒立擺實驗裝置一套、磁懸浮控制實驗平臺一套，雙輪足自平衡機器人一套，直流電機實驗裝置兩套。
主要科研成果介紹：
一直從事復雜系統建模、優化與控制方面的教學與科研工作，共發表或參與發表SCI論文11篇，本領域國際頂級會議論文2篇，主持國自科項目1項（抗參數橫搖的欠驅動船舶航跡跟蹤控制研究、2015/01-2017/12），參與科研項目若干。
主要科研論文：
[1] Peng H, Wu J, Inoussa G, Deng Q, Nakano K. Nonlinear system modeling and predictive control using RBF nets-based quasi-linear ARX model. (IFAC) Control Engineering Practice, 2009, 17(1): 59~66.
[2] Wu J, Peng H, Chen Q. RBF-ARX model-based modeling and control of quadrotor. Proceeding of 2010 IEEE International Conference on Control Applications (CCA). Yokohama, Japan, 2010. 1731~1736.
[3] Wu J, Peng H, Ohtsu K, Kitagawa G, Itoh T. Ship's tracking control based on nonlinear time series model. Applied Ocean Research, 2012, 36: 1~11.
[4] Wu J, Peng H, Ohtsu K, Kitagawa G, Oda H. Nonlinear Time Series Model for Ship Tracking Control. Proceeding of the 9th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems (CAMS 2013). Osaka, Japan, 2013. 61~66.
[5] Wu J, Peng H, Chen Q, Peng X. Modeling and Control Approach to a Distinctive Quadrotor Helicopter. ISA Transactions, 2014, 53(1):173~185.
[6] Wu J, Peng H, Hasegawa K, et al. An indirect modeling method for RBF-ARX model. Proceeding of the 37th Chinese Control Conference (CCC 2018). Wuhan, China. 2018. 1683~1689.
[7] 楊鑫, 吳軍, 盧秋鑄, 王亮. 基于ARX模型的船舶航向保持LQR控制, 控制工程, 2020, 27(6): 984-991.
[8] 盧秋鑄, 吳軍, 陳佰健, 楊鑫. 船舶航向保持運動的間接自回歸歷遍模型建模, 控制理論與應用, 2021, 38(1): 53-62.
[9] Feng P, WU J. Design and Realization of LQR Course Keeping Control for Small Unmanned Surface Vehicle. 2021 Chinese Automation Congress, Beijing, China, 2021-10-22 To 2021-10-24.
[10]張偉棟, 吳軍, 尹仔強, 郭宏佩. 基于RBF-ARX模型的雙體無人船航向控制. 兵器裝備工程學報, 2023, 44(11): 133-144.
[11]Yin Z, Wu J, Lu Q, et al. Design of Small Omnidirectional Unmanned Surface Vehicle and Motion Control. Proceeding of the 6th International Conference on Electronic Engineering and Informatics (EEI2024). Chongqing, China, 2024. 811-815.
[12]LQR Control of Two-Wheeled Self-Balancing Vehicle Based on ARX Model. Proceeding of the 6th International Conference on Electronic Engineering and Informatics (EEI2024). Chongqing, China, 2024. 816-820.
[13]劉西，吳軍，尹仔強，盧秋鑄. 基于LADRC-LOS的過驅動無人船路徑跟隨控制. 自動化應用.
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