個人簡介
賀勇，男，漢族，中共黨員，1971年出生，湖南湘潭人，碩士，副教授，碩士研究生導師?，F任人工智能學院人工智能與機器人系教師、系支部書記
1996年6月畢業于鄭州輕工業大學自動化專業，獲工學學士學位，2005年5月畢業于湖南大學控制工程專業，獲控制工程碩士學位，1996年入職長沙理工大學電氣學院，2008年晉升為副教授。曾于2018-2022年擔任自動化系主任職務。
主講課程
1.PLC控制系統2.機器人技術3.無人機導航與控制
研究方向（原則上不超過3個）
1.無人機路徑規劃與目標檢測技術2.機器人技術
論文專著
1.An improved chaos sparrow search algorithm for UAV path planning. Scientifc Reports.SCI(二區).
2.A new method for unmanned aerialvehicle path planning in complex environments
Scientifc Reports.SCI(二區).
3.Dynamic step opposition-based learning sparrow search algorithm for UAV path planning. Cluster Computing.SCI三區).
4. Research on an Improved Stepwise FeatureMatching Algorithm for UAV Indoor Localization.IEEEACCESS(SCI)
5.結合局部最優分割的無人機室內定位新方法.機械科學與技術（CSCD核心）
6.融合改進A*和動態窗口法的無人機路徑規劃.機械科學與技術（CSCD核心）
7.一種復合智能控制在無人機定高中的應用.控制工程.CSCD.
8.一種用于無人機室內定位的改進ORB光流算法.計算機工程與應用.CSCD
科研項目
1.無人機系統研發及相關技術支持；
2.智能化中藥房的系統研發及相關技術支持；
3.智能視覺巡檢技術研究；
4.數字化智能制造工廠軟件開發及相關應用；
5.微機遠程RTU裝置
榮譽獎勵（校級及以上）
1.2022年，獲校級教學成果二等獎；
2.2018-2024年，指導學生學科競賽獲國家級獎勵12項、省級15項；
3.2018年，獲第五屆全國高等學校教師教學儀器創新大賽三等獎；
4.2019年，獲湖南省科技進步二等獎；
5.2017-2018學年度獲校級優秀教師。
郵箱：003356@csust.edu.cn
長沙理工大學
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