2022年11月30日16:30，中車株洲所基礎(chǔ)與平臺研發(fā)中心主任，教授級高工、湖湘英才胡云卿受汽機學院邀請做客我校第十八屆研究生博力學術(shù)論壇“智能車輛與智造前沿”專題論壇。本次報告由汽機學院副院長胡林主持，副院長毛聰、副院長尹來容、章杰、羅源嬙、王丹琦等教師及部分研究生參加了本次報告。

中車株洲所基礎(chǔ)與平臺研發(fā)中心主任胡云卿以“最優(yōu)控制理論、方法及在重載列車自動駕駛中的應用”為題，為大家講解什么是最優(yōu)化、最優(yōu)化控制問題、光滑化懲罰函數(shù)法以及最優(yōu)控制的廣泛應用。首先舉了兩個生活中常見的實例：如何使外賣盒最小問題和如何使油耗達到最少。胡主任以幽默詼諧的風格讓大家了解到什么是最優(yōu)化、最優(yōu)化的基本概念、最優(yōu)化問題的數(shù)學描述與分類、最優(yōu)化問題的求解思想。隨后介紹了最速下降問題和最優(yōu)控制問題通用表達式、算法等。最后在實例建模中為大家展示。

在提問環(huán)節(jié)，胡主任與在場師生積極互動，耐心細致地答疑解惑。胡主任的報告深入淺出、生動形象，科學研究前沿，給在場的師生留下了深刻印象。               

                                     文/余銀紅 圖/吳霖滔 審/胡林