個人基本情況
性別：女
出身年月：1988年04月
民族：漢族
政治面貌：群眾
職稱：講師/碩導
最后學歷、學位：博士研究生，工學博士
工作單位：長沙理工大學機械與運載工程學院
E-mail：wu_you@csust.edu.cn
主要經歷及學術兼職
一、工作及學習經歷
2006年-2010年，中南大學信息科學與工程學院，自動化專業
2010年-2010年，美國伊利諾伊理工學院，機械與航空工程專業
2003年-2008年，中南大學自動化學院，控制科學與工程專業
2019年-至 今， 長沙理工大學，汽車與機械工程學院機電工程系，
講師
二、學術兼職及榮譽
擔任《International Journal of Engineering Systems Modelling and Simulation》、《控制工程》等國內外期刊審稿人
擔任2020年第39屆中國控制會議Panel Session: Fuzzy System and Fuzzy Control，Co-Chair
教學情況
一、講授的主要課程
[1]《機械控制工程基礎》，本科生專業課，40學時
[2]《工業機器人驅動與控制》，本科生專業課，32學時
二、承擔的實踐性教學
[1]機械制造及其自動化專業的生產實習指導
[2]機械制造及其自動化專業畢業設計論文指導
三、主持的教學研究課題
[1]“三高四新”戰略背景下國際化機械工程人才培養的探索與創新，湖南省重點教改課題，2022
四、教學成果
[1]吳悠.指導學生參與三維數字化創新設計大賽，“星輪收集-高適應度海洋生態修復輪”，獲國家一等獎，2022
[2]吳悠.指導學生參與中國大學生機械工程創新創意大賽（起重機）創意賽，獲國家三等獎，2022
[3]陳小敏，吳悠.指導學生參與第十三屆制造工藝設計賽，獲國家三等獎，2022
[4]吳悠.指導學生參與第十四屆大學生節能減排社會實踐與科技競賽，“網絡智能垃圾分揀裝置”，獲國家三等獎，2021
[5]吳悠.湖南省普通高校信息化教學競賽二等獎，2021
[6]吳悠.長沙理工大學教師信息化教學競賽校一等獎，2021
[7]吳悠.“長沙理工大學教學能手”榮譽稱號，2021
科研情況
一、研究方向
數據驅動控制、網絡化控制系統、多智能體協調控制
二、在研和已完成的主要課題
[1]主持湖南省自科基金青年項目(2021JJ40611)：基于特征模型的網絡化管道系統壓力協調控制研究
[2]主持湖南省教育廳一般項目(20C0050)：基于數據驅動的機械傳動誤差網絡化控制
[3]參研國家自科基金重點項目(61333003)：航天器組網與編隊過程中的協調控制方法與應用
[4]參研國家自科基金面上項目(61773144)：基于云計算的復雜網絡化多智能體預測控制研究
[5]參研國家自科基金面上項目(61473317)：復雜明渠灌溉系統圣維南模型的預測研究
三、主要研究成果
論文：共發表論文十余篇。選取5篇代表作如下：
[1]Wu Y., Liu G.P. Dual pipeline pressure synchronous-coordinated control with the assistance of the golden section control method[J]. International Journal of Systems Science, 2018, 49(11): 2318-2327. (SCI源刊)
[2]Wu Y., Liu G.P. Networked multi pipeline pressure synchronous coordinated predictive control based on the model free adaptive method[J]. International Journal of Engineering Systems Modelling and Simulation, 2019, 11(2): 60-68. (EI源刊)
[3]吳悠,劉國平.使用黃金分割法的管道壓力系統自適應控制(英文) [J].控制理論與應用, 2019, 36(6): 858-866. (EI源刊)
[4]Tang H.B., Wang Z.C.,Wu Y.A multi-fault diagnosis method for piston pump in construction machinery based on information fusion and PSO-SVM[J]. Journal of Vibroengineering, 2019. 21(7): 1904-1916. (EI源刊)
[5]Ren W.,Wu Y., & Du R. An adaptive compensation control method for dynamic error of CNC feed transmission system based on the characteristic model[J]. International Journal of Manufacturing Technology and Management, 2022. (EI源刊)
知識產權：主要發明專利如下：
[1]賀湘宇;肖廣鑫;賀尚紅;吳悠;譚麗莎;一種可控型主動式液壓儲能裝置及能量再生工程機械, 2020-6-16,中國, 2020105479361
[2]吳悠;賀湘宇;唐宏賓;陳書涵;何志勇;一種自供電無線壓力傳感器裝置, 2021-3-31,中國, 202110344105.9
[3]鄒鐵方;高凱;吳悠;一種基于模型預測控制的防護人地碰撞損傷的智能車運動控制方法, 2020-12-21,中國, CN202011519629.9
[4]鄒鐵方;高凱;吳悠;胡林;王丹琦;一種保護行人的智能自動緊急制動方法, 2021-3-1,中國, CN202110225871.3
[5]鄒鐵方;周靖;王丹琦;吳悠;劉理;李艷春;一種僅需極少監測設備的防護人地碰撞損傷的方法, 2021-9-6,中國, CN202111036343.X
