国产在线国偷精品免费看-97久久香蕉国产线看观看-色婷婷亚洲一区二区三区-国产一区二区三区影院

當前位置: 首頁 > 師資隊伍 > 教師名錄 > 正文
最新資訊
講師
羅奇

 

個人基本情況

性別:男

出身年月:1989年09月

民族:漢族

政治面貌:中共黨員

職稱:講師/碩導

最后學歷、學位:博士研究生,工學博士

工作單位:長沙理工大學機械與運載工程學院

辦公電話:18621295942

E-mail:luoqi@csust.edu.cn

主要經歷及學術兼職

一、工作及學習經歷

2009年-2013年,湘潭大學機械設計制造及其自動化專業,大學本科,授予工學學士學位

2013年-2016年,湘潭大學機械工程專業,碩士研究生,授予工學碩士學位

2016年-2017年,中國航發南方工業有限公司,技術員,助理工程師

2017年-2022年,上海交通大學生物醫學工程專業醫療儀器方向,博士研究生,授予工學博士學位

2022年-,長沙理工大學,汽車與機械工程學院機電系,講師

二、學術兼職及榮譽

獲研究生國家獎學金、湘潭大學校長獎、上海交通大學三好學生及上海交通大學研究生學術論壇報告一等獎等獎勵和榮譽。

教學情況

一、講授的主要課程

[1]《機械控制工程基礎》,本科生專業課,40學時;

[2]《精密測控系統》,本科生選修課,40學時

二、承擔的實踐性教學

[1]機械設計制造及其自動化專業畢業設計論文指導


科研情況

一、研究方向

仿生機械手、智能控制與傳感

二、在研和已完成的主要課題

[1]參加,國家重點研發計劃項目《仿生假肢手感知與控制的神經信息解析和交互技術研究》,項目編號:2017YFA0701100,經費:2380萬,2018-2023

[2]參加,國家自然科學基金重點項目《神經假肢手系統的感知反饋及柔順控制基礎研究》,項目編號:81630050,經費:275萬,2017-2021

[3]參加,國家自然科學基金面上項目《卒后FES康復訓練中肌群協同與運動再學習的優化機理研究》,項目編號:81971722,經費:55萬,2020-2023

[4]參加,上海交通大學醫療機器人研究院項目《具有智能感知和擬態神經肌肉控制的仿生假肢手的研發與集成》,項目編號:IMR2018KY01,經費:180萬,2019-2021

三、主要研究成果

論文:近五年5篇代表作如下:

[1]Qi Luo, Chuanxin M.Niu, Jiayue Liu, Chih-Hong Chou, Manzhao Hao and Ning Lan. Evaluation of Model-Based biomimetic control of prosthetic finger force for grasp. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 2021, 29:1723-33(JCR1區)

[2]Qi Luo, Chuanxin M.Niu, Chih-Hong Chou, Wenyuan Liang,Xiaoqian Deng, Manzhao Hao and Ning Lan. Biorealistic control of hand prosthesis augments functional performance of individuals with amputation. Frontiers in Neuroscience. 2021, 15:1668 (JCR1區)

[3] Chuanxin M.Niu#,Qi Luo#, Chih-Hong Chou,Jiayue Liu, Manzhao Hao and Ning Lan. Neuromorphic model of reflex for real-time human-like compliant control of prosthetic hand. Annals of Biomedical Engineering. 2020, 49(2):673-88 (JCR1區)

[4]Qi Luo, Chuanxin M. Niu and Ning Lan. Effect of fascicle length range on force generation of model-based biomimetic controller for tendon-driven prosthetic hand, International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC), 2021, pp. 5856-5859 (EI檢索)

[5]Qi Luo, Zhuozhi Zhang, Jiayue Liu, Chih-Hong Chou, Manzhao Hao, Ning Lan and Chuanxin M. Niu. Design of a biomimetic control system for tendon-driven prosthetic hand. IEEE International Conference on Cyborg and Biomimetic Systems (CBS), 2018, pp. 528-531 (EI檢索)

知識產權:授權3項發明專利如下:

[1]牛傳欣,藍寧,羅奇.一種實現假肢手柔順運動的控制系統與方法,專利號:201811215868.8

[2]朱石沙,羅奇,劉金剛,匡萍,唐利波.智能磁流變彈性體減振器,專利號:201510213495.0

[3]朱石沙,章岱,黃鵬程,周瀟,羅奇,袁佳瑩,一種基于電流變液的微流控減振芯片,專利號:201711274726.4